速度控制单元不良引起加工中心跟随误差报警
一台配套FANUC6 M系统的立式加工中心,在自动加工过程中突然出现ALM401,ALM431报警。
分析与处理过程:FANUC 6M系统 ALM401、ALM431的含义同前述,故障的分析与测量过程同上例。
经测量速度控制单元的测量端CH18上的VCMD输入有电压,但测量端CH8上的电流给定值始终为0V,判定故障应与速度调节器回路有关。
对照FANUC直流伺服单元原理图分析,检查速度调节器各组成元器件,经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反相输入端(Q1的2脚)输入有电压,但Q1的输出端(Q1的1脚)始终为0V,由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后,加工中心机,故障恢复正常。
系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6ME的立式三轴加工中心,在开机后CRT显示401 410 411 420 421 430 431号报警
分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前,初步判定故障发生在速度控制单元的公共部份
检查立式加工中心伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部份,未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下,加工中心机宝元系统,同时发生X轴,Y轴,Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小,因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现,该机床的部份参数存在不同程度的错误,在故障原因不明的情况下,根据机床原出厂数据,首先对参数进行了恢复,重新开机后,故障清除,加工中心机新代系统,机床恢复正常工作。为了保证加工精度,又对机床的间隙,螺距等参数进行了重新测量与补偿,机床的精度得到了恢复,立式三轴加工中心机床工作完全正常。
直线电机驱动加工中心直线三轴的优缺点
直线电机驱动加工中心直线三轴的优点
直线电机驱动直线三轴有速度快、效率高、刚性较佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍,伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min,而直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min;由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式,所以刚性没有直线电机好。
直线电机驱动加工中心直线三轴的缺点
由于目前直线电机驱动直线三轴的技术不太成熟,所以直线电机还是存在着很多缺点的,三菱系统M80A加工中心机,比如价格昂贵、发热量大、传动平稳性差等缺点的存在。直线电机的制造成本非常昂贵,所以售价也昂贵。由于直线电机速度快,在高速移动过程中会产生一定的热量,直线电机的速度越快产生的热量就越高,所以直线电机驱动直线轴装置必须配备冷却系统。