速度控制单元不良引起加工中心跟随误差报警
一台配套FANUC6 M系统的立式加工中心,在自动加工过程中突然出现ALM401,ALM431报警。
分析与处理过程:FANUC 6M系统 ALM401、ALM431的含义同前述,故障的分析与测量过程同上例。
经测量速度控制单元的测量端CH18上的VCMD输入有电压,但测量端CH8上的电流给定值始终为0V,判定故障应与速度调节器回路有关。
对照FANUC直流伺服单元原理图分析,检查速度调节器各组成元器件,经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反相输入端(Q1的2脚)输入有电压,但Q1的输出端(Q1的1脚)始终为0V,由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后,故障恢复正常。
系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6ME的立式三轴加工中心,在开机后CRT显示401 410 411 420 421 430 431号报警
分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前,初步判定故障发生在速度控制单元的公共部份
检查立式加工中心伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部份,三菱系统M70B加工中心机,未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下,同时发生X轴,Y轴,Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小,因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现,该机床的部份参数存在不同程度的错误,在故障原因不明的情况下,根据机床原出厂数据,首先对参数进行了恢复,重新开机后,故障清除,机床恢复正常工作。为了保证加工精度,又对机床的间隙,螺距等参数进行了重新测量与补偿,机床的精度得到了恢复,立式三轴加工中心机床工作完全正常。
CNC雕铣机操控体系特色与上油方法
CNC雕铣机操控体系特色:
1、尺度布局小:规范模块的机械尺度是3.6×3.8英寸,即90×96mm。
2、仓库式衔接:总线以“针”和“孔”方式层叠衔接,即PC104总线模块之间,总线的衔接是经过上层的针和基层的孔彼此咬和相连,这种层叠封装有较好的抗震性。
3、轻松总线驱动:削减元件数量和电源耗费,4mA总线驱动即可使模块正常工作,每个模块1~2W能耗。正是因为PC104体积小,功耗小,联接牢靠,选用PC104作为主机,能够大大减小CNC操控器的体积,体系愈加紧凑牢靠因而,加工中心机,这里选用PC104工控机作为上位机,搭建了“方位操控卡+PC104”的开放式方式数控体系;
CNC雕铣机上油方法
1、首要整理洁净导轨与丝杠,可用布(不脱毛)把导轨和丝杠上的油污和资料屑整理掉,因气温较低,可把导轨与丝杠都加机油,加防冻机油。
2、加油周期为每月两次, 三菱系统M70A加工中心机,也即是每两周加一次油。
3、机器若长时间不必,应定时(每月)加油空走,以确保传动体系的灵活性。