大兴机床、中日合资小巨人马扎克cnc加工、樟木头加工中心

速度控制单元不良引起加工中心跟随误差报警

     一台配套FANUC6 M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然出现ALM401，ALM431报警。

     分析与处理过程：FANUC 6M系统 ALM401、ALM431的含义同前述，故障的分析与测量过程同上例。

     经测量速度控制单元的测量端CH18上的VCMD输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调节器回路有关。

     对照FANUC直流伺服单元原理图分析，检查速度调节器各组成元器件，经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反相输入端（Q1的2脚）输入有电压，但Q1的输出端（Q1的1脚）始终为0V，由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障恢复正常。

系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修

     故障现象：一台配套FANUC 6ME的立式三轴加工中心，在开机后CRT显示401 410 411 420 421 430 431号报警

     分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前，初步判定故障发生在速度控制单元的公共部份

     检查立式加工中心伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部份，未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下，同时发生X轴，Y轴，Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现，该机床的部份参数存在不同程度的错误，虎门加工中心，在故障原因不明的情况下，根据机床原出厂数据，首先对参数进行了恢复，重新开机后，故障清除，机床恢复正常工作。为了保证加工精度，又对机床的间隙，螺距等参数进行了重新测量与补偿，机床的精度得到了恢复，美国哈斯cnc加工中心，立式三轴加工中心机床工作完全正常。

钻攻机内部结构

        我公司的钻攻机导轨，丝杆，中日合资北一大偎cnc加工中心，刀库效率高、动作噪音低、指令相应时间短。三轴直结传动，三轴马达与精密高速滚珠导轨直接传动增加导杆的刚性，降低热变位，提升精度。大幅度降低导杆因高速运转产生的震动，适合高精度零件的加工。我司的导杆采用C3级大直径导杆预压设计，钢性强，精度佳。

    公司（大兴机床），钻攻机线轨采用中国台湾银泰品牌，我们的防撞装置可吸收撞击产生的震动，使撞击的损害减至较低，确保原有的精度。高精度光学装置，可检知机台因快速移位，产生热变位，并将热变位的值回馈给控制器后做补偿适合高精度的零件加工使用。光学尺系统配有气体保护装置，避免光学尺受粉尘及油气的污染，确保光学尺的精度，并延迟其使用寿命。

   大兴机床研制的机械式高速换刀装置，采用电机动力驱动，中日合资小巨人马扎克cnc加工，换刀的多个动作能做到非常可地协调，指令相应时间短，换刀动作比带有气动的换刀装置更快速可靠，较快速度小于一秒钟，换刀效率高，动作噪音低。